လက်မောင်းအတွက် ခေတ်မီ ဝတ်ဆင် စက်ရုပ် (Advanced Robotic Upper Limb Exoskeleton)

Advanced Robotic Upper Limb Exoskeleton သည် လက်မောင်း ပြန်လည်ထူထောင်ရေး ကုသမှုကို အမြင့်ဆုံး တိကျမှု အဆင့်သို့ မြှင့်တင်ပေးသည်။ ဤဆန်းသစ်တီထွင်မှုသည် လူနာ၏ လက်မောင်းကို ရွှေ့ပေးရုံ သက်သက် မဟုတ်ပါ။ ၎င်းသည် ဦးနှောက် နှစ်ခြမ်း၏ လုပ်ဆောင်မှု (Bilateral Control) ကို ကွန်ပျူတာဖြင့် ဖန်တီးထားသော ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ချိန်ကိုက်ပေးသော နည်းပညာ ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ကိုယ်တစ်ခြမ်း အားနည်းသော သို့မဟုတ် ကြွက်သား အားနည်းသော လူနာများသည် နေ့စဉ် လုပ်ဆောင်မှုများ (ADLs) ကို ပိုမို မြန်ဆန်ပြီး သဘာဝကျစွာ ပြန်လည် လုပ်ဆောင်နိုင်စေသည်။ ယင်းသည် PYONG Rehabilitation Center ၏ ကမ္ဘာ့အဆင့်မီ ပြန်လည်ထူထောင်ရေး စံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီသည်။

3D Bilateral Robotic Exoskeleton ဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း

၎င်းသည် လက်မောင်းနှင့် လက်များအတွက် ရည်ရွယ်ပြုလုပ်ထားသော ဝတ်ဆင် ပြန်လည်ထူထောင်ရေး စက်ရုပ် ဖြစ်ပြီး ပခုံး၊ တံတောင်ဆစ်နှင့် လက်ကောက်ဝတ်တို့တွင် ၃ ဖက်မြင် (3D) လှုပ်ရှားမှုကို ထောက်ကူပေးသည်။ ၎င်း၏ ထူးခြားချက်မှာ “Bilateral Simultaneous Control” စနစ် ဖြစ်ပြီး လေဖြတ်ခြင်း (Stroke) လူနာများအတွက် ထိပ်တန်း ပြန်လည်ထူထောင်ရေး နည်းလမ်းတစ်ခုအဖြစ် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသိအမှတ်ပြုခံရသည်။ ကျန်းမာသော လက်မောင်းဖြင့် လှုပ်ရှားမှုကို ဦးဆောင်စေခြင်းဖြင့် ထိခိုက်ထားသော ဦးနှောက်ဘက်ခြမ်းကို လှုံ့ဆော်ပြီး အားနည်းသော လက်မောင်းကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ချိန်ကိုက်၍ လှုပ်ရှားရန် ညွှန်ကြားစေသည်။

လုပ်ဆောင်ပုံ

• Bilateral Integration၊ “Mirror Therapy” အခြေခံမူကို အသုံးပြုသည်။ ခွန်အားရှိသော လက်မောင်းက စက်ရုပ်စနစ်မှတစ်ဆင့် အချက်ပြမှုများ ပေးပို့ပြီး အားနည်းသော လက်မောင်းကို တူညီသော အဆစ်လှုပ်ရှားနိုင်မှု အတိုင်းအတာအတွင်း ထောက်ကူ လမ်းညွှန်ပေးသည်။
• Active-Assistive Mode၊ အသိဉာဏ်ရှိ အာရုံခံကိရိယာများသည် လူနာ ရည်ရွယ်သော အားထုတ်မှုကို ရှာဖွေတွေ့ရှိသည်။ အား မလုံလောက်ပါက စက်ရုပ်သည် လှုပ်ရှားမှု ပြီးမြောက်စေရန် လိုအပ်သော လှည့်အား (Torque) ကို ဖြည့်ပေးသည်။
• Task-Oriented Training၊ လူနာများသည် အပြန်အလှန် တုံ့ပြန်နိုင်သော ၃ ဖက်မြင် မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် နေ့စဉ်ဘဝ အခြေအနေများ (ADLs) ကို အတုပြုလုပ်၍ လေ့ကျင့်ကြသည်။ ယင်းသည် အာရုံကြော လမ်းကြောင်းသစ်များ (Neuroplasticity) ကို တည်ဆောက်ရန် ဖြစ်ပြီး ဦးနှောက်က လှမ်းယူခြင်း၊ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် ရွှေ့ခြင်းတို့ကို ပြန်လည် သင်ယူနိုင်ရန် ကူညီသည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာ အသေးစိတ်

• 3D Motion Support၊ လွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားနိုင်သော ဦးတည်ချက် ၇ ခု (Degrees of Freedom) ကို ထောက်ပံ့ပြီး လူ့လက်မောင်း လှုပ်ရှားမှု၏ သဘာဝ ရှုပ်ထွေးမှုကို တုပသည်
• Mirror Image Mode၊ ထိခိုက်ထားသော ဦးနှောက်ဘက်ခြမ်းကို လှုံ့ဆော်ရန် နှစ်ဖက်စလုံးကို ချိန်ကိုက်၍ ညွှန်ကြားသော စနစ်
• Anti-Gravity Support၊ ကြွက်သား ခွန်အား လုံးဝ မရှိသော လူနာများပင် လက်မောင်းကို အားမစိုက်ဘဲ လှုပ်ရှားနိုင်စေသည့် ဆွဲငင်အား ထိန်းညှိစနစ်
• Immersive Games၊ လူနာ၏ တိုးတက်မှုအလိုက် ခက်ခဲမှု အဆင့်ကို ချိန်ညှိနိုင်သော ၃ ဖက်မြင် လေ့ကျင့်ရေး ကုသမှုအစီအစဉ်များ
• Data Analytics၊ ကုသမှု အကြိမ်တိုင်းတွင် အဆစ်လှုပ်ရှားနိုင်မှု အတိုင်းအတာ (ROM) နှင့် ခွန်အား ဒေတာများကို အသေးစိတ် မှတ်တမ်းတင်သည်

ဆေးပညာ သုတေသန အထောက်အထားအပေါ် အခြေခံ ပေါင်းစပ်ခြင်း

• နာတာရှည် လေဖြတ်ခြင်း ပြန်လည်ထူထောင်ရေး ကုသမှု၊ သုတေသနအရ လက်မောင်း နှစ်ဖက်စလုံး တပြိုင်နက် လေ့ကျင့်ခြင်းသည် Fugl-Meyer အကဲဖြတ်စစ်ဆေးမှု ရမှတ်ဖြင့် တိုင်းတာသော လက်မောင်း လုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို တစ်ဖက်တည်း လေ့ကျင့်ခြင်းထက် ပိုမို ထိရောက်စွာ တိုးတက်စေကြောင်း အတည်ပြုထားသည်။ ယင်းသည် ဦးနှောက် နှစ်ခြမ်းကြား ချိတ်ဆက်မှုကို တိုးမြှင့်ခြင်းဖြင့် ဖြစ်သည်။
• အဆစ်အနေအထား အာရုံခံမှု လှုံ့ဆော်ခြင်း၊ အဆစ်အနေအထား သိရှိမှု ချို့ယွင်းသော လူနာများသည် စနစ်မှ ပေးသော အချိန်နှင့်တပြေးညီ အသံနှင့် ရုပ်ပုံ ပြန်လည်တုံ့ပြန်ချက် (Biofeedback) မှတစ်ဆင့် သိသိသာသာ တိုးတက်မှုကို ပြသကြသည်။

မည်သူများအတွက် ဖြစ်ပါသနည်း

1. လေဖြတ်လူနာများ၊ လက်မောင်းနှင့် လက်၏ လုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို ပြန်လည်ရရှိလိုသော ရုတ်တရက်ဖြစ်သည့် အဆင့်နှင့် နာတာရှည် အဆင့် နှစ်မျိုးစလုံး
2. ဦးနှောက် ဒဏ်ရာ (TBI)၊ လက်နှင့် မျက်လုံး ညှိနှိုင်းမှုကို တိုးတက်စေရန်
3. ကျောရိုးအာရုံကြော ဒဏ်ရာ (SCI)၊ လက်မောင်း ခွန်အားကို ထိခိုက်သော လည်ပင်း အဆင့် ဒဏ်ရာများ
4. အာရုံကြော သို့မဟုတ် အရွတ် ခွဲစိတ်ပြီးနောက်၊ ဘေးကင်းပြီး ထိန်းချုပ်ထားသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် တိကျသော လှုပ်ရှားမှု လေ့ကျင့်ရန် လိုအပ်သူများ

မကြာခဏ မေးလေ့ရှိသော မေးခွန်းများ (FAQs)

မေးခွန်း ၁၊ လက်မောင်း ခွန်အား လုံးဝ မရှိလျှင် (Grade 0) လေ့ကျင့်နိုင်ပါသလား။

အဖြေ၊ လုံးဝ လေ့ကျင့်နိုင်ပါသည်။ စက်ရုပ်တွင် Passive Mode နှင့် Anti-Gravity ထောက်ကူမှု ပါရှိပြီး သင်၏ လက်မောင်းကို လှုပ်ရှားမှုများအတိုင်း လမ်းညွှန်ပေးသည်။ ယင်းသည် အဆစ် တောင့်တင်းခြင်းကို ကာကွယ်ပြီး ဦးနှောက်မှ ကြွက်သားသို့ အချက်ပြမှုများကို လှုံ့ဆော်ပေးသည်။

မေးခွန်း ၂၊ သာမန် လက်ဖြင့် ပြုလုပ်သော ကာယကုထုံးနှင့် မည်သို့ ကွာခြားပါသနည်း။

အဖြေ၊ စက်ရုပ်နည်းပညာသည် တိုင်းတာနိုင်သော ဓမ္မဓိဋ္ဌာန် ဒေတာများကို ပေးပြီး အရည်အသွေး တသမတ်တည်းဖြင့် ပိုမို များပြားသော အကြိမ်ရေ (High Repetition) ဖြင့် လေ့ကျင့်နိုင်စေသည်။ ဂိမ်းပုံစံ အတွေ့အကြုံသည် စိတ်အားထက်သန်မှုကိုလည်း မြှင့်တင်ပေးပြီး ပိုမိုကြာရှည်၍ ပိုမို ထိရောက်သော လေ့ကျင့်မှုများကို အားပေးသည်။

မေးခွန်း ၃၊ ရလဒ် မြင်ရရန် အကြိမ်မည်မျှ လိုအပ်ပါသနည်း။

အဖြေ၊ ကြွက်သား ခွန်အားနှင့် ခြေလက် ထိန်းချုပ်မှု တိုးတက်လာသည်ကို သိသာစွာ မြင်တွေ့နိုင်ရန် အနည်းဆုံး ဆက်တိုက် ၁၀ မှ ၁၅ ကြိမ် ကုသရန် ယေဘုယျအားဖြင့် အကြံပြုပါသည်။