进阶上肢机器人外骨骼

借助进阶上肢机器人外骨骼，将上肢康复的精准度提升至最高水平。这项创新不只是带动患者的手臂活动，更是一项将双侧大脑活动（双侧控制）与虚拟环境同步的技术。它可使偏瘫或肌无力患者更快、更自然地恢复日常生活活动（ADL），并遵循 PYONG Rehabilitation Center 的先进康复标准。

什么是 3D 双侧机器人外骨骼？

这是一款为手臂和手部设计的穿戴式康复机器人，支持肩、肘、腕关节的三维运动。其突出特点是 “双侧同步控制” 系统，这一方法被广泛认为是脑卒中患者的一种重要康复方法。通过健侧手臂引导运动，可刺激受损一侧的大脑，指挥较弱的手臂完全同步地运动。

作用机制

• **双侧整合：**运用“镜像疗法”原理，健侧手臂通过机器人系统发出信号，支持并引导较弱的手臂在相同的关节活动度范围内运动。
• **主动辅助模式：**智能传感器检测患者的主动用力意图。如果力量不足，机器人会补充完成动作所需的扭矩（Torque）。
• **任务导向训练：**患者在互动式 3D 屏幕上练习模拟的日常生活场景（ADL），以建立新的神经通路（神经可塑性），帮助大脑重新学习伸手、抓握和移动。

技术规格

• **3D 运动支持：**支持 7 个自由度，模拟人体手臂运动的自然复杂性。
• **镜像模式：**双侧同步指令系统，用于刺激患侧大脑半球。
• **抗重力支撑：**重力补偿系统，使肌力为零的患者也能毫不费力地移动手臂。
• **沉浸式游戏：**难度可调的 3D 训练项目，根据患者的进展进行调整。
• **数据分析：**记录每次训练中详细的关节活动度（ROM）和力量数据。

循证医学依据

• **慢性脑卒中康复：**研究证实，双侧训练（双臂同时练习）通过增强大脑半球间的连接，在提高上肢功能评分（Fugl-Meyer 评估）方面比单侧训练更有效。
• **本体感觉刺激：**关节位置觉受损的患者，在系统提供的实时视听生物反馈下表现出显著改善。

适合哪些人？

1. **脑卒中患者：**处于急性期或慢性期、希望恢复手臂和手部功能的患者。
2. **创伤性脑损伤（TBI）：**用于改善手眼协调。
3. **脊髓损伤（SCI）：**影响手臂力量的颈段损伤。
4. **神经或肌腱术后：**需要在安全、可控环境中进行精确运动训练的患者。

常见问题

问 1：如果手臂完全没有力量（0 级），还能训练吗？

**答：**完全可以。机器人具有被动模式和抗重力支撑功能，可引导您的手臂完成动作，预防关节僵硬，并刺激大脑与肌肉之间的信号传递。

问 2：与传统徒手物理治疗有何不同？

**答：**机器人可提供客观、可量化的数据，并能以稳定的质量实现更高的重复次数。游戏化的体验也能提升训练积极性，促使患者进行时间更长、效果更好的训练。

问 3：需要多少次治疗才能看到效果？

**答：**我们通常建议至少连续进行 10–15 次治疗，以观察到肌力和肢体控制方面的明显变化。