PYONG Rehabilitation Penthouse 地面穿戴式外骨骼（机器人步态训练）

**穿戴式步行训练机器人（Overground Wearable Exoskeleton）**是一种机器人设备，可“支撑并驱动”髋关节和膝关节，使肌肉无力或平衡能力下降的患者能够安全地进行站立和行走训练。该设备尤其适用于神经系统疾病患者，如脑卒中、帕金森病、脊髓损伤患者，以及行走不稳的老年人。这类机器人步行训练的优势在于：增加患者可训练的步数，记忆行走辅助模式以帮助每位患者以正确方式行走，减轻照护者的负担，并在训练中建立信心。

在 PYONG Rehabilitation Center 的 Penthouse 分院（Gaysorn Tower 11 楼，靠近 BTS Chit Lom 站），每个步骤均由康复科医生与多学科团队实施和监督，以安全地制定个体化方案，训练内容符合患者的实际情况（技术概览见页面：services/technique-and-technology/overground-wearable-exoskeleton）。

什么是步行训练机器人？

**穿戴式外骨骼（Exoskeleton）**是一种附着于躯干和下肢的身体支撑结构机器人，利用电机驱动髋关节和膝关节。机器人由计算机和接收运动信号的传感器控制，帮助患者更有节奏、更对称地“迈步”。训练过程中，会视情况使用拐杖、助行器及辅助支撑器具，并由物理治疗师和医生密切照护。

在 PYONG Rehabilitation Penthouse，我们引入了意大利制造的最新型步行训练与运动强化机器人技术（Overground Wearable Exoskeleton for Gait & Mobility Systems），用于帮助运动严重受限的患者进行康复，尤其是脑血管疾病患者或偏瘫患者。该技术让患者以接近自然的方式进行步行训练，促进神经系统的学习，并培养运动的独立性。

为什么选择在 PYONG Rehabilitation 进行步行训练机器人训练？

PYONG Rehabilitation 的步行训练机器人是意大利制造的最新型 Overground Wearable Exoskeleton for Gait & Mobility Systems，符合欧盟认可的安全标准。其结构材料坚固而轻便，患者穿戴后活动更方便。辅助力度可根据患者的肌力调整，设计上适合多种体型，非常适用于日常生活中的真实步行训练。

与其他助行方式（如助行器、手杖或常见的跑台辅助式步行训练机器人）相比，PYONG Rehabilitation 的外骨骼机器人能更好地促进肌肉和神经系统的活动。这是因为患者以“Overground”方式行走（在真实地面上行走，而非在跑步带上），从而使大脑以更接近自然的方式重新学习行走。

此外，与其他型号的 Overground Wearable Exoskeleton for Gait & Mobility Systems 相比，PYONG Rehabilitation 的外骨骼机器人具备多达三种训练模式，即 Passive、Active-assisted 和 Active 模式。辅助力度可根据患者的肌力和能力调整，并促进大脑和肌肉的活动，以有效恢复行走能力。机器人内置训练数据记录系统，设计上可支持患者的 8 个关节，使步行训练尽可能接近自然（其他外骨骼机器人通常仅支持 6 个关节）。

PYONG Rehabilitation 被认为是泰国唯一一家引入这一最新型机器人步行训练技术的康复诊所。该技术让患者以正确的方式进行高强度、重复的步行训练，而这是促进神经系统学习（神经可塑性，Neuroplasticity）和行走功能恢复的重要因素。PYONG Rehabilitation Penthouse 拥有这项技术，使我们能够提供高强度、高效的康复方案，尤其是在“黄金期”，即症状出现后的 6 个月内，这是大脑恢复最快的时期。

PYONG Rehabilitation Penthouse 注重对神经系统疾病的全面照护。每个病例均从康复科医生的评估开始，并根据需要与物理治疗师、作业治疗师、言语治疗师、临床心理师和营养师共同制定方案。治疗中将步行训练机器人与其他康复方式相结合，以增加步数并提高训练质量，使其尽可能贴近真实生活。

诊所位于市中心的 Gaysorn Tower 11 楼（BTS Chit Lom 站），交通便利，适合持续训练和每月随访。

步行训练机器人如何起作用？

步行训练机器人的工作理念是**“针对个人帮助患者训练行走所需的技能，并反复训练同一技能”，以促进神经系统的学习（神经可塑性）。机器人帮助稳定躯干和髋部姿势，减少身体跌倒，并引导正确的迈步模式**，使患者在有限时间内完成更多步数的训练，同时实时获取患者的运动数据。

服务步骤（Step-by-Step）：

1. 由康复科医生评估并检查准备情况：身高和体重、关节活动度、关节僵硬程度，以及心脏、肺部、皮肤和骨骼状况
2. 调整设备并测试系统（校准）
3. 准备机器人
4. 穿戴外骨骼，开始在地面上行走（overground），由治疗师监督并使用合适的辅助器具
5. 根据患者的反应调整力度和速度，并增加行走圈数、距离或坡度
6. 逐步降低训练速度和力度，总结结果并制定后续居家训练计划

**训练中的感受：**会感到双腿被规律地“支撑并推动迈步”。设备有牢固的固定带，并会定期检查受压部位。如出现疲劳或肌肉紧绷，会立即休息并调整方案（所用的行走辅助模式取决于患者的症状）（FDA Access Data （在新标签页中打开））

适合步行训练机器人的症状与情况

• 伴有偏瘫或下肢无力的脑血管疾病（脑卒中）患者
• 仍有行走恢复潜力的脊髓损伤患者
• 存在行走问题的多发性硬化（MS）患者
• 存在平衡和启动动作问题的帕金森病患者
• 创伤性脑损伤（TBI）患者
• 因其他原因导致肌肉无力并影响行走的人
• 适合希望进行高强度步行训练、以最大程度恢复行走为目标的人

步行训练机器人的学术证据

一项 **2024 年的荟萃分析（Meta Analysis）**发现，与标准物理治疗相比，地面行走式（overground）机器人步行训练有助于提高脑卒中患者的“步行速度”，但须与其他治疗方案配合才能获得最佳效果（PMC （在新标签页中打开））。此外，2023–2024 年的研究也得出结论：外骨骼辅助训练可能有助于改善脑卒中后患者的行走功能，而强度和次数合适的治疗方案对结果有显著影响（PMC （在新标签页中打开）， Frontiers （在新标签页中打开））。

对于脊髓损伤患者，许多研究证实，在适当筛查和照护下，地面外骨骼有助于提高患者在真实环境中的站立和行走技能（BioMed Central （在新标签页中打开））。在帕金森病方面，新的研究数据表明，借助外骨骼进行高强度运动可能有助于改善患者对行走方式的记忆和整体行走技能（Nature （在新标签页中打开））。

步行训练机器人应多久训练一次？

研究中提到的合适频率为每周约 2–3 次，持续至少 4–8 周或更长时间，具体取决于治疗方案。每次训练会为每位患者设定足够的步数、距离或步行时间目标，并根据患者的进展调整辅助力度。同时，“训练剂量”（频率 × 时长 × 步数）是影响结果的重要变量。步行训练机器人应与平衡训练、肌力训练及其他步行方案配合使用，以获得最大效果。康复科医生将根据患者的医疗限制、能力以及患者和家属的目标，为每个人确定合适的频率（PMC （在新标签页中打开））。

预期效果

**短期（第一次治疗至第一周）：**多数患者表示，在站立和开始迈步时更有信心，感到身体开始形成更规律的迈步模式；在辅助系统设置合适时，每次训练的步数可以增加。

**长期（4–6 周及以后）：**多数患者表示，感到行走能力有所改善，包括速度、距离、稳定性、步态模式和行走信心，并感到可以减少对助行器具或照护者的依赖。

禁忌证与操作注意事项

开始治疗前，每位患者都会接受医生的病史采集和体格检查，以进行安全筛查。常见的注意事项包括：

• 身高和体重须在设备支持的范围内（因型号而异）
• 严重骨质疏松、骨折尚未愈合、固定带部位皮肤不完整
• 关节严重僵硬或固定，关节活动度不足以完成迈步模式
• 肌肉痉挛非常严重（例如 MAS > 3）
• 血压无法控制、心肺状况不稳定、体位性低血压引起头晕、无法站立
• 急性深静脉血栓（DVT）或其他负重禁忌证
• 接受治疗者须具备足够的上肢和肩部力量以使用拐杖或助行器（部分方案要求）。
  制造商的指引和临床研究给出的信息一致：在筛查充分、由受过培训的团队进行训练时，步行训练机器人的使用安全性很高（eksobionics.com （在新标签页中打开）， BlueShieldCA （在新标签页中打开）， PMC （在新标签页中打开））

费用

步行训练机器人的服务费用起价约为每次 6,000–9,000 泰铢（THB），具体取决于接受服务者所选择的套餐或诊所的强化康复方案。同时，每个病例都须先经医生和专业团队评估，以进行安全筛查、设定治疗目标并制定合适的治疗方案。

常见问题（FAQ）

1）哪些人适合步行训练机器人？

脑卒中患者、帕金森病患者、不完全性脊髓损伤患者、行走不稳的老年人，或希望安全地增加步数的人。但具体需经医生评估。

2）需要训练多少次才能看到效果？

一般为每周 2–3 次，持续 4–8 周，并配合其他辅助方案。医生会根据目标和患者的实际能力进行调整（PMC （在新标签页中打开））。

3）安全吗？

在筛查禁忌证并由受过培训的团队进行训练时，不良事件并不常见。每次训练中，我们都会检查皮肤、血压和疲劳症状（PMC （在新标签页中打开））。

4）对身高和体重有什么要求？

各型号支持的范围不同，大多约为身高 ~160–190 cm、体重 ≤100 kg。开始前，团队都会进行测量和试穿（BlueShieldCA （在新标签页中打开））。

5）与机器人跑台（跑台式）有何不同？

地面行走系统帮助患者“在真实地面上”进行步行训练，条件更贴近日常生活，适合将技能迁移到实际使用中；而机器人跑台则侧重于反复、持续地控制步行节律。

选择由具备专业经验的专科医生团队 （泰语页面）提供照护的机构治疗疼痛和脑部疾病，例如 PYONG Rehabilitation Center 及 PYONG Rehabilitation Penthouse，可帮助患者获得有效且安全的照护。借助现代技术，患者有机会更快恢复，重获更好的生活质量。